Лохтина, Л. Н.Кушнир, Е. А.2025-11-172021Кушнир, Е. А. Разработка алгоритма позиционирования тележки по транспортной линии : выпускная квалификационная (дипломная) работа по специальности 14.05.04 Электроника и автоматика физических установок : Уровень образования: Специалитет / Е. А. Кушнир ; Северский технологический институт НИЯУ МИФИ ; рук. работы Л. Н. Лохтина .— Северск : Б. и., 2021 .— 103 с. : ил. — Библиогр.: с. 97-98.https://openrepository.sti.mephi.ru/handle/123456789/1493ВКР выполнена на 99 листах текстового материала. В первом разделе приведено краткое описание производств АО «СХК» РХЗ, устройство отдела КИПиА, технические характеристики тележки, транспортной линии, всех приборов, входящих в систему позиционирования и подробный анализ бортовых сетей (RS485/422, CAN, Ethernet). Во втором разделе рассмотрен объект автоматизации, разработана обобщённая структура системы позиционирования тележки по транспортной линии, произведён анализ плюсов и минусов данного алгоритма и сравнительный анализ модернизированного алгоритма. В третьем разделе произведён расчёт надёжности системы. В четвёртом разделе рассмотрены вопросы безопасности и экологичности проекта. В пятом разделе произведена оценка капитальных вложений на разработку автоматизированной системы управления. В данной ВКР студента исследуется разработка, контроль и управление автоматизированной системой позиционирования тележки по транспортной линииruсистемы управления позиционированиемпрограммируемые контроллерымодернизация объектовалгоритмизация производстваВКР специалиставыпускная квалификационная работаВКР