Кетов, А. С.Дурнева, А. А.2025-10-102024Дурнева, А. А. Разработка стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot» : выпускная квалификационная работа по специальности 14.05.04 Электроника и автоматика физических установок : Уровень образования: Специалитет / А. А. Дурнева ; Северский технологический институт Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» (г. Северск, Россия), Кафедра электроники и автоматики физических установок (ЭиАФУ) ; рук. работы А. С. Кетов .— Северск : Б. и., 2024 .— 123 с. : ил. — Библиогр.: с. 102-103.https://openrepository.sti.mephi.ru/handle/123456789/1205Выпускная квалификационная работа посвящена разработке стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot». В первом разделе теоретически описано, что собой представляет стереозрение и как его получить, также изучен датчик изображения КМОПсенсор, его внутренне устройство и описана структура видеокамеры. Во втором разделе описана структурная схема устройства, также описан процесс разработки электрических схем и выполнена топология печатных плат. В третьем разделе описан процесс разработки конструкторской документация, описаны основные технологические параметры печатных плат, сборка комплекса, состоящего из двух синхронизированных между собой камер, десериалайзера и центрального процессора. В четвертом разделе описывается экологичность и безопасность проекта. В пятом разделе рассматривается актуальность и социальноэкономическая значимость проекта. В приложении к диплому приведены схемы принципиальные электрические, сборочные чертежи и акт о внедрении.ruстереокамерысенсорысериалайзерыдесериалайзерыпечатные платыавтоматическое вождениеконструкторская документациягербер файлыдатчики изображенияВКР специалиставыпускная квалификационная работаВКР