Щекатуров, А. М.2025-04-182021Щекатуров, А. М. Методика моделирования динамики октокоптера : практикум по моделированию систем автоматического регулирования / А. М. Щекатуров .— Москва : ДМК Пресс, 2021 .— 228 с. : ил.— Библиогр.: с. 228.978-5-97060-933-0https://openrepository.sti.mephi.ru/handle/123456789/618https://edu.ssti.ru/mod/resource/view.php?id=75297Настоящая методика написана для пользователей, осваивающих среду динамического моделирования SimInTech, перед которыми стоит задача реализации математической модели динамики какого-либо технического объекта, записанной в форме системы нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений, с целью проведения расчетов и отладки алгоритмической части системы управления объектом. На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входовыходных соотношениях. Методика предназначена для студентов технических специальностей, выпускников ВУЗов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математическому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.ruSimInTechматематическое моделированиеоктокоптерысистемы управлениясистемы регулированияпрактикумыBook