Репозиторий
Северского технологического института НИЯУ МИФИ
Присоединяйтесь к нам на сайте библиотеки СТИ
Разделы
Выберите сообщество для просмотра коллекций.
Последние отправления
Item type:Публикация, Access status: Только метаданные , Система управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода(2021) Шабо, К. Я.; Ляпушкин, С. В.; Ляпушкин (Liapushkin, S. V.), Сергей Викторович; Кафедра «Электрооборудование и автоматизация технологических процессов» (ЭиАТП)Статья посвящена рассмотрению особенностей систем управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода. Выбор системы управления электроприводом оказывают разного рода дестабилизирующие факторы, обусловленные нелинейными характеристиками управляемых преобразователей и электрических машин, ограниченной точностью изготовления и конечной жесткостью элементов кинематических цепей, сложной природой технологических процессов, а также неполнотой априорной информации о параметрах и свойствах объекта управления. В этой связи в большинстве случаев нельзя добиться желаемых результатов, используя для построения систем управления сложными техническими объектами классические методы синтеза. В процессе исследования установлено, что в каждом конкретном случае требуется специальный подход, позволяющий избежать детального анализа целого спектра действующих на систему дестабилизирующих факторов, все многообразие которых можно условно разделить на параметрические (внутренние) и координатные (внешние) возмущения. К параметрическим относятся любые возмущения, результатом действия которых является изменение параметров или структуры объекта управления, причем, темп изменения этих параметров зависит от природы возмущающих фактором. Координатными возмущениями, в первую очередь, являются силы сопротивления, преодолеваемые электроприводом, а также помехи, содержащиеся в сигналах задания и обратных связей.Item type:Публикация, Access status: Открытый доступ , Повышение эффективности управления электроприводом автоматизированного комплекса дозирования сыпучих материалов(2017) Ляпушкин, С. В.; Негодин, К. Н.; Ляпушкин (Liapushkin, S. V.), Сергей Викторович; Кафедра «Электрооборудование и автоматизация технологических процессов» (ЭиАТП)Item type:Публикация, Access status: Только метаданные , Параметры структурной схемы силовой части вентильного двигателя с подчиненным регулированием(2023) Шабо, К. Я.; Ляпушкин, С. В.; Ляпушкин (Liapushkin, S. V.), Сергей Викторович; Кафедра «Электрооборудование и автоматизация технологических процессов» (ЭиАТП)Построение схемы управления вентильным двигателем (ВД) по идентифицированной передаточной функции наиболее эффективно с использованием прямых передач, структура и параметры которых определяются по слагаемым полинома знаменателя передаточной функции замкнутого контура тока или скорости. Это повышает точность воспроизведения заданных траекторий исполнительным органом. Для повышения качества подчиненного регулирования ВД в следящих системах высокой точности целесообразно при синтезе регуляторов тока и скорости учитывать внутреннюю связь по ЭДС двигателя.Item type:Публикация, Access status: Открытый доступ , The control algorithm of the system 'frequency converter - asynchronous motor' of the batcher(2017) Lyapushkin, S. V.; Martyushev, N. V.; Shiryaev, S. Y.; Ляпушкин (Liapushkin, S. V.), Сергей Викторович; Кафедра «Электрооборудование и автоматизация технологических процессов» (ЭиАТП)The paper is devoted to the solution of the problem of optimum batching of bulk mixtures according to the criterion of accuracy and maximally possible performance. This problem is solved for applied utilization when running the system 'frequency converter - asynchronous motor' having pulse-width modulation of a screw batcher of agricultural equipment. The developed control algorithm allows batching small components of a bulk mixture with the prescribed accuracy due to the weight consideration of the falling column of the material being in the air after the screw stoppage. The paper also shows that in order to reduce the influence of the mass of the 'falling column' on the accuracy of batching, it is necessary to specify the sequence of batching of components inside of the recipe beginning from the largest component ending with the least one. To exclude the variable error of batching, which arises owing to the mass of the material column, falling into the batcher-bunker, the algorithm of dynamic correction of the task is used in the control system.Item type:Публикация, Access status: Открытый доступ , Встроенное программное обеспечение блока контроля крутящего момента электропривода запорной арматуры(2015) Каракулов, А. С.; Саидов, В. С.; Ляпушкин, С. В.; Ляпушкин (Liapushkin, S. V.), Сергей Викторович; Кафедра «Электрооборудование и автоматизация технологических процессов» (ЭиАТП)Программа предназначена для установки в микроконтроллеры блоков контроля крутящего момента электропривода запорной арматуры, в составе которого имеется волновой редуктор, асинхронный трехфазный электродвигатель мощностью до 18 кВт и блок контроля положения с цифровым последовательным интерфейсом для связи с блоком контроля крутящего момента. Программа выполняет следующие функции: обеспечивает связь по последовательному интерфейсу с блоком контроля положения, устанавливаемого непосредственно на электроприводе; обеспечивает вычисление крутящего момента электропривода с волновым редуктором и асинхронным трехфазным электродвигателем; обеспечивает защиту электродвигателя от перегрева за счет контроля наличия вращения после подачи на его обмотки напряжения; обеспечивает управление реверсивными контакторами для пуска электродвигателя при открытии или закрытии запорной арматуры.