Browsing by Author "Щекатуров, А. М."

Now showing 1 - 3 of 3

Методика моделирования динамики октокоптера
(ДМК Пресс, 2021) Щекатуров, А. М.
Настоящая методика написана для пользователей, осваивающих среду динамического моделирования SimInTech, перед которыми стоит задача реализации математической модели динамики какого-либо технического объекта, записанной в форме системы нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений, с целью проведения расчетов и отладки алгоритмической части системы управления объектом. На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входовыходных соотношениях. Методика предназначена для студентов технических специальностей, выпускников ВУЗов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математическому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.
Методика моделирования динамики паротурбинной установки ТК-35/38-3,4 на базе кода HS
(ДМК Пресс, 2022) Щекатуров, А. М.; Корсаков, А. Р.
В книге подробно рассмотрено создание модели турбины на базе тепло-гидравлического кода HS – модуля среды динамического моделированияSimInTech. Этот процесс показан на примере моделирования динамики одной из небольших паротурбинных установок (ПТУ). Также приводится пошаговое описание разработки модели датчика, исполнительного механизма и регуляторов для комплексной модели на примере регуляторов уровня в подогревателях, в деаэраторе и в главном конденсаторе. Несмотря на то что акцент в методике сделан на конкретной турбине, книга будет полезна всем, кто хочет самостоятельно разработать динамическую модель для другой паротурбинной установки, газовой турбины, турбоагрегата или теплофизического объекта.
Среда динамического моделирования технических систем SimInTech
(ДМК Пресс, 2017) Карташов, Б. А.; Щабаев, Е. А.; Козлов, О. С.; Щекатуров, А. М.
Книга содержит основные сведения по компьютерному моделированию автоматических систем, краткое описание среды динамического моделирования технических систем SimInTech, методические указания к лабораторным работам и курсовому проектированию, целевое назначение которых – изучить и освоить методы компьютерного проектирования автоматических систем. Издание предназначено для студентов технических вузов и факультетов, а также может быть рекомендовано аспирантам, научно-техническим работникам и конструкторам при создании и эксплуатации автоматических систем.