Разработка мехатронного модуля «Сортировка»

Abstract

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке мехатронного модуля «Сортировка», он же лабораторный стенд. В первом разделе приведено описание технологического процесса сортировки. Во втором разделе представлена разработанная структурная схема автоматизации, приведен подбор оборудования под данный технологический процесс. В третьем разделе приведена разработанная функциональная схема автоматизации, принципиальная электрическая схема управления исполнительными механизмами, схемы электрические подключений программируемого реле, модуля расширения, сетевого шлюза, датчиков и оборудования сигнализации и исполнительных механизмов. В четвертом разделе разработана схема алгоритма управления, структура программы управления, программа управления. В пятом разделе приведена оценка затрат на разработку и реализацию проекта. В шестом разделе рассмотрена безопасность и экологичность проекта. В графической части выпускной квалификационной работы представлена, технологическая схема структурная схема автоматизации функциональная схема автоматизации, схема принципиальная электрическая управления исполнительными механизмами, схема электрическая подключения программируемого реле, модуля расширения и сетевого шлюза, схема электрическая подключения датчиков и оборудования сигнализации, схема электрическая подключения исполнительных механизмов.