Исследование адаптивной системы регулирования ядерной энергетической установки

Abstract

В ходе выполнения дипломного проекта осуществлялось моделирование адаптивной системы управления мощностью линеаризованной модели ядерной энергетической установки. Задачи выпускной квалификационной работы сформулированы во введении. В первом разделе приведен литературный обзор систем управления мощностью ядерных реакторов, а также представлена статическая и динамическая модель объекта управления. Представлены физические основы кинетики ядерного реактора, исследованы влияние на устойчивость реактора таких факторов как мощностная обратная связь и отравление продуктами деления. Аналитически получены передаточные функции ядерного реактора, передаточные функции контуров обратной связи - контура отравления и контура мощностной обратной связи. Аналитически получены передаточные функции элементов, включенных в систему автоматического регулирования. Во втором разделе представлен структурный и параметрический синтез системы автоматического управления ядерной энергетической установки, произведена проверка на робастность системы. В третьем разделе представлен вариант адаптивного регулирования мощности с самонастраивающимся ПИД - регулятором. Произведен качественный анализ переходных процессов, исследовано влияние нестабильности коэффициентов передачи системы на работу модели. Четвертый раздел посвящен безопасности и экологичности, проведен расчёт по обеспечению нормальных метеоусловий в аудитории № 110 СТИ НИЯУ МИФИ. В пятом разделе проведен расчет затрат на разработку модели. В графической части квалификационной работы представлена схема структурная автоматического регулирования.