Publication: Разработка стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot»
Abstract
Выпускная квалификационная работа посвящена разработке стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot». В первом разделе теоретически описано, что собой представляет стереозрение и как его получить, также изучен датчик изображения КМОПсенсор, его внутренне устройство и описана структура видеокамеры. Во втором разделе описана структурная схема устройства, также описан процесс разработки электрических схем и выполнена топология печатных плат. В третьем разделе описан процесс разработки конструкторской документация, описаны основные технологические параметры печатных плат, сборка комплекса, состоящего из двух синхронизированных между собой камер, десериалайзера и центрального процессора. В четвертом разделе описывается экологичность и безопасность проекта. В пятом разделе рассматривается актуальность и социальноэкономическая значимость проекта. В приложении к диплому приведены схемы принципиальные электрические, сборочные чертежи и акт о внедрении.
Description
Keywords
стереокамеры, сенсоры, сериалайзеры, десериалайзеры, печатные платы, автоматическое вождение, конструкторская документация, гербер файлы, датчики изображения, ВКР специалиста, выпускная квалификационная работа
Citation
Дурнева, А. А. Разработка стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot» : выпускная квалификационная работа по специальности 14.05.04 Электроника и автоматика физических установок : Уровень образования: Специалитет / А. А. Дурнева ; Северский технологический институт Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» (г. Северск, Россия), Кафедра электроники и автоматики физических установок (ЭиАФУ) ; рук. работы А. С. Кетов .— Северск : Б. и., 2024 .— 123 с. : ил. — Библиогр.: с. 102-103.