Система управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода

Abstract

Статья посвящена рассмотрению особенностей систем управления промышленных механизмов с эффектом энергосбережения и устойчивости динамики электропривода. Выбор системы управления электроприводом оказывают разного рода дестабилизирующие факторы, обусловленные нелинейными характеристиками управляемых преобразователей и электрических машин, ограниченной точностью изготовления и конечной жесткостью элементов кинематических цепей, сложной природой технологических процессов, а также неполнотой априорной информации о параметрах и свойствах объекта управления. В этой связи в большинстве случаев нельзя добиться желаемых результатов, используя для построения систем управления сложными техническими объектами классические методы синтеза. В процессе исследования установлено, что в каждом конкретном случае требуется специальный подход, позволяющий избежать детального анализа целого спектра действующих на систему дестабилизирующих факторов, все многообразие которых можно условно разделить на параметрические (внутренние) и координатные (внешние) возмущения. К параметрическим относятся любые возмущения, результатом действия которых является изменение параметров или структуры объекта управления, причем, темп изменения этих параметров зависит от природы возмущающих фактором. Координатными возмущениями, в первую очередь, являются силы сопротивления, преодолеваемые электроприводом, а также помехи, содержащиеся в сигналах задания и обратных связей.