Browsing by Author "Дурнева, А. А."

Now showing 1 - 1 of 1

Разработка стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot»
(СТИ НИЯУ МИФИ, 2024) Дурнева, А. А.; Кетов, А. С.
Выпускная квалификационная работа посвящена разработке стереокамеры для системы автоматического вождения «Cognitive Pilot». В первом разделе теоретически описано, что собой представляет стереозрение и как его получить, также изучен датчик изображения КМОПсенсор, его внутренне устройство и описана структура видеокамеры. Во втором разделе описана структурная схема устройства, также описан процесс разработки электрических схем и выполнена топология печатных плат. В третьем разделе описан процесс разработки конструкторской документация, описаны основные технологические параметры печатных плат, сборка комплекса, состоящего из двух синхронизированных между собой камер, десериалайзера и центрального процессора. В четвертом разделе описывается экологичность и безопасность проекта. В пятом разделе рассматривается актуальность и социальноэкономическая значимость проекта. В приложении к диплому приведены схемы принципиальные электрические, сборочные чертежи и акт о внедрении.